Endogene krachten zijn verantwoordelijk voor de vorming van gebergtes, vulkanisme, aardbevingen, geisers en de vorming van oceanische troggen.
De sfeer die dit behelst, wordt lithosfeer genoemd. Endogeen is het tegenovergestelde van exogeen (krachten van buitenaf), processen die zich in de atmosfeer of biosfeer voordoen. Endogene krachten worden met name gedreven door temperatuur en druk. Ook vloeistoffen spelen een rol, zo zorgt het water in de poriën van gesteente voor het naar boven werken van olie of gas. Endogene processen veroorzaken onder andere vulkanisme, aardbevingen (breuken), geisers en gebergten.
Endogene krachten sturen de Aarde van binnenuit (door convectiestromen) waarna exogene processen dat aan het aardoppervlak beïnvloeden. Erosie en verwering zijn exogene processen die niet door de Aarde gestuurd worden.
In de onderstaande video wordt meer verteld over de endogene processen.
